P. henslowii được William Elford Leach mô tả lần đầu năm 1820 như là loài duy nhất trong chi do ông mới thiết lập Polybius.[11] Mặc dù theo dòng thời gian nhiều loài mới đã được thêm vào chi này, nhưng chúng lần lượt được tách ra và chuyển sang các chi mới và khác như Liocarcinus, Necora và Macropipus.[11] Tên chi "Polybius" có thể là để nói đến sử gia Hy Lạp Polybius; còn tên định danh loài henslowii là để vinh danh John Stevens Henslow, giáo sư thực vật học tại Đại học Cambridge,[1] người đã thu thập các mẫu vật từ những ngư dân đánh bắt cá trích ở North Devon năm 1817 để Leach sử dụng.[12] Nó là loài đầu tiên trong số vài loài được đặt tên để vinh danh Henslow.[12]

P. henslowii được Ng et al. (2008) xếp trong phân họ Polybiinae của họ Portunidae.[13] Karasawa et al. (2008) chuyển phân họ này sang họ Carcinidae.[14] Schubart & Reuschel (2009) nâng cấp phân họ Polybiinae thành họ Polybiidae.[15] Điều này dược duy trì trong Spiridonov et al. (2014),[16] nhưng Evans (2018) lại giáng cấp nó thành phân họ Polybiinae trong họ Carcinidae.[17]